Моделирование биомеханики человека — основная головная боль для всех разработчиков гуманоидных роботов. Даже не просто биомеханики, а ее работы в критических ситуациях. Представьте, что двуногий робот всего лишь оступился и шлепнулся на пол. В этом случае подняться и продолжить прогулку механизму значительно сложнее, чем даже в стельку пьяному его прообразу из плоти и крови. С другой стороны, не ходить же постоянно за роботом по пятам, как за младенцем, не присматривать, чтобы он, не дай Бог, не ушибся. Это от самого робота мы ждем внимания и простого человеческого участия. В данном отношении человекоподобные роботы находятся в крайне невыгодной ситуации, по сравнению со своими четвероногими соплеменниками.

Всякие собакоподобные и драконообразные роботы мало того, что устойчиво расположились на своих четырех, так еще и постоянно находятся под нашей опекой, словно домашние животные. А требования, предъявляемые к железному человеку, носят завышенный и зачастую необоснованный характер. И понимать он нас должен с полуслова и полувзгляда, и ручкой поприветствовать, и пальто подать при случае. А так — пошлешь его за стаканом воды, а он оступится где-нибудь на кухне и останется лежать, нелепо дрыгая своими конечностями.

Именно по этой причине двуногих роботов стараются сделать поприземистее, центр тяжести опустить пониже, площадь опоры сделать побольше — и они становятся похожи на шкафы с коротенькими ножками. Нет, с этой тенденцией надо порывать самым решительным образом.

На открывающейся в начале апреля выставке Roboteх 2003 фирма Sony покажет модернизированное творение SDR-4X II — сообразительного и расторопного человечка, выросшего из своего предшественника без индекса II. Как видите, изделие еще не имеет имени собственного, что иллюстрирует его экспериментальную сущность. За год робот прибавил в весе полкило (сейчас тянет на 7кг), в которые инженеры из Sony втиснули немало усовершенствований.

Поскольку проблемы устойчивости механизма все еще до конца не разрешены, новая модель способна предвидеть надвигающуюся катастрофическую потерю равновесия. Видя, что падение неизбежно, она предусмотрительно свернется в плотный клубок, чтобы сохранить в целости свои хрупкие компоненты и облегчить себе непростой труд вставания на ноги. Вообще, хотелось бы посетить Roboteх и попробовать немного потолкать SDR-4X II. Но боюсь, что бдительные сторожа пресекут такое негуманное обращение с гуманоидом.

Вдобавок робота оснастили новыми сенсорами, которые предостерегут его от необдуманных движений, влекущих за собой попадание в ловушку какого-либо сустава или сочленения. Вырос и лексикон робота — он уже знает 20 000 слов. Все задачи распознавания человеческой речи и построения ответных фраз теперь будет решать специализированный процессор. В Sony уверены, что робот окажется интересным собеседником. Еще бы: в него заложили две тысячи возможных сценариев диалога. А еще SDR сможет спеть десять песенок. Общее же количество разнообразных движений робота составляет 1 000.

Добавлю, для любителей собак, что и Aibo слегка поумнела. А вообще, Sony является на сегодня одним из самых активных роботостроителей, получая за это стимулирующие субсидии от японского правительства.

rbn